Günümüzde servo motorlar, daha verimli üretim süreçleri ve daha yüksek performans ile üretim maliyetlerini düşürdüğü için birçok endüstride kullanılmaktadır. Metal işleme alanında, boru ve profil bükme makinelerinde de servo motorlar sağladıkları avantajlar nedeniyle tercih edilmektedir.
Servo motorlar, uygun sıcaklık koşullarnda çalıştırıldığı ve doğru şekilde bakımları yapıldığı sürece kullanım ömrü açısından oldukça uzundur. Ayrıca sadece sistem ihtiyaç duyduğunda enerji tükettikleri için elektrik enerjisinden tasarruf edilmesini sağlarlar. Servo motorların boru ve profil bükme alanındaki faydalarına geçmeden önce servo motor nedir? çalışma prensibi, çeşitleri ve diğer teknik özellikleri hakkında şunları söyleyebiliriz:
Servo Motor Nedir?
Servo motor, yüksek verimlilik ve doğrulukla bir makinanın parçalarını hareket ettiren bir elektrik motorudur. Servo motor, bir sensörle birlikte çalışır, bu sensör aynı zamanda enkoder olarak da adlandırılır ve servoya sürekli bir hız ve konum sinyali gönderir. Bu, motorun istenen pozisyonda kalmasını sağlar ve istenen kontrolü sağlamak için gereken düzeltmeyi hesaplamaya veya uygulamaya izin verir.
Servo Motorun Parçaları
Bir servo motor aslında bir servo mekanizmayı oluşturan bir dizi parçadır. Servo, motorun içinde bulunan manyetik alanların hareketi sayesinde elektrik enerjisini mekaniğe dönüştürebilen elemandır. Ana bileşenleri:
DC motor (elektrik aksamı) : Servonun hareketini sağlayacak ana parçadır.
Azaltma dişlileri (mekanik kısım) : Tork kapasitesini artırmak için motorun dönüş hızını azaltmaktan sorumludur.
Kontrol sistemi (elektronik kısım): Bilgi göndermek ve motoru beslemekle görevlidir. Açısal konum kontrol stratejisini geri bildirim yoluyla ayarlayan elektronik bir karttır. Bunu yapmak için devre, istenen konumu veya referans giriş sinyalini potansiyometre tarafından ölçülen mevcut konumla karşılaştırır. Geçerli konum ile istenen konum arasındaki fark büyütülür ve konum hatasını azaltmak için motoru gerekli yönde hareket ettirmek için kullanılır.
Enkoder: Sürücüye (servoya güç veren) servo motorun her an hangi konumda olduğunu söyler.
Servo Motor Tipleri
DC servo motor (doğru akım): Küçük bir DC motorla çalışırlar. Manyetik alanın etkisiyle elektrik enerjisini mekanik enerjiye çevirerek dönme hareketine neden olur.
Çalışabilmesi için bir varyatörün gücünü alır. Sürücü, motorun aldığı elektriği modüle eder, çünkü güç kaynakları sürekli bir akım akışına sahiptir, kendi kendilerini düzenlemezler. Varyatör sayesinde motorun yavaş çalışması veya hızlanması mümkün olmaktadır.
AC servo motor (alternatif akım): Bu servo motor daha yüksek bir akım sağlar ve bu nedenle yüksek hassasiyet ve yüksek tekrarların gerekli olduğu endüstriyel uygulamalarda kullanılır. Örneğin, robotlarda veya çevrimiçi üretimde kullanılabilirler.
Fırçasız servo motor: Fırçasız elektrik motorudur. Fırça, elektrik motorunun içinde sabit ve dönen kısım arasında elektriksel bağlantıyı sağlayan elemandır. Bu tip motorlar drone'larda kulanılmaktadır.
Güç kaynağı, AC ve DC servo motorlar arasındaki temel farktır. Öncelikle, her bir motora ne tür bir akımın gittiğini daha iyi anlamak için güç kaynağı türlerini açıklayacağız.
4 tip güç kaynağı vardır:
AC/AC: alternatif akımı alır ve alternatif akıma dönüştürür. Örneğin, 400V alır ve 24V/200V barındırır.
AC/DC: alternatif akımı alır ve doğru akıma dönüştürür.
DC/AC: doğru akımı alır ve alternatif akıma dönüştürür.
DC/DC: doğru akımı alır ve doğruya dönüştürür.
Her tür motora ihtiyacı olan güç kaynağını vermeliyiz. Bu nedenle, bir DC servo yalnızca bir DC/DC veya AC/DC güç kaynağı ile çalışabilir. Ve bir AC servo yalnızca bir DC/AC veya AC/AC kaynağıyla çalışabilir.
Servo motor ne için kullanılır?
Servo motor, konum açısından kontrol edilebilir. Yaklaşık 180º'lik bir çalışma aralığında, farklı konumlarda konumlandırılabilme özelliğine sahiptir. Ayrıca 360º'ye ulaşan bir dönüş elde etmek için modifiye edilmiştir. Servo motorlar, konumlandırmalarındaki hassasiyet sayesinde otomasyon, modelleme (radyo kontrollü araçlar) ve robotikte yaygın olarak kullanılmaktadır.
Bir servoda kullanılan motor doğru akım veya DC'dir. Bu tip motorlar, akım beslemesi durana kadar durmadan dönen bir mekanizma ile çalışır. Kendi başlarına, DC motorlar robotikte kullanılmaz, çünkü bu uygulamalarda sabit konumları ve hassas hareketleri korumak gerekir. Bu durumda, kontrollü bir hareketi sürdürebilen ve daha büyük bir tork sunabilen servolar veya kademeli motorlar kullanılır.
Servo Motor Nerelerde Kullanılır?
Servo motorlar, yüksek pozisyonlama hassasiyeti, yüksek tepki hızları, tork kontrolü, dakikada sıfır devirde nominal torkun gerekli olduğu birçok endüstriyel uygulamada kullanılmaktadır, bu özellikleri sayesinde makine ve proseslerin performansı iyileştirilebilmekte ve verimlilik artırılabilmektedir.
Servo motorlar üretim makinelerinde, endüstriyel robotlarda ve takım tezgahlarında kullanılır. Tüm bu uygulamalar, hareketlerin çok dinamik bir şekilde yürütülmesi esasına dayanır. Bu sayede parça veya ürün hızlı bir şekilde üretilebilir. Pozisyon ve hız hassasiyeti iş parçasının kalitesi üzerinde doğrudan bir etkiye sahip olduğundan, servo motorlar aynı zamanda yüksek kontrol hassasiyetleri için de kullanılır.
Servo Motor Özellikleri ve Çalışma Prensibi
Servo motor, bir elektrik motorundan, motora etki eden bir düzenleme sisteminden ve motorun hareketini kontrol eden bir sensör sisteminden oluşan bir sistemi ifade eder. Elektronik olarak kontrol edilen bir motora göre farklı olmasını sağlayan da tam olarak bu sensördür, çünkü sensörden alınan bilgiler sayesinde bir motorun ne yaptığını gerçek zamanlı olarak bilmek mümkündür.
Servo motorlar, yüksek dinamik, tork kontrolü, hız ve konumlandırma hassasiyetinin kalite ve üretkenliği artırmak için belirleyici faktörler olduğu çok çeşitli endüstriyel uygulamalarda kullanılır. Düşük maliyet, yüksek performans ve sağlamlık ile birlikte tüm bu özelliklere sahiptirler.
Servo motorlar, bir çalışma aralığındaki herhangi bir pozisyonda konumlarını kontrol etme yetenekleri sayesinde robotikte en çok kullanılan bileşenlerden biridir. Sağlamlığı, güvenilirliği ve hassasiyeti, Bilgisayarlı Sayısal Kontrol (CNC) kullanırken Servo motorların kullanılmasını zorunlu kılar.
Boru ve Profil Bükme Makinelerinde Servo Motorun Avantajları
Boru, profil ve sac bükme işlemlerinde verimlilik sağladığından servo motorlu makinelerin kullanımı yaygındır. Özellikle son yıllarda teknoloji alanındaki hızlı gelişime bağlı olarak sac işleme ve boru bükme makinelerinde kullanılan servo motorların endüstriyel avantajlarını şöyle sıralayabiliriz:
- Enerji tasarrufu sağlar.
- Çevre dostudur, kirlilik yapmaz.
- İşçilik maliyetlerini azaltır.
- Yüksek üretim verimliliğine sahiptir.
- Yüksek bükme hassasiyeti sunar.
- Bakım maliyetleri düşüktür.
ÖZKA Kalitesiyle Servo Motorlu Modern Profil - Boru Bükme Makinelerine Sahip Olun!
ÖZKA, metal işleme endüstrisinde uzun yıllara dayanan uzmanlığı ile siz değerli müşterilerine en son teknolojileri sunmaktadır. Profesyonel kadromuzla tüm ihtiyaçlarınıza %100 etkili çözümler sunmaktayız. En uygun fiyatlarla ürün ve hizmetlerimizden yararlanmak için bize ulaşmanız yeterlidir.